特許
J-GLOBAL ID：200903074090407049
ブームの自動格納制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
大西 正悟
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-280690
公開番号（公開出願番号）：特開平9-124299
出願日： 1995年10月27日
公開日（公表日）： 1997年05月13日
要約：
【要約】 (修正有)【課題】 作業終了後にブームを格納するときの操作上の負担を軽減して、ブームをその格納位置へ、迅速に、正確に且つ滑らかに停止させる。【解決手段】 ブームの縮小、格納位置への旋回、倒伏を一連に実行させてブームを格納位置に格納させるために操作される自動格納指示手段と、検出手段と、自動格納指示手段が操作されたときに、検出手段によって検出された伸縮量、起伏角、旋回角に応じてそれぞれの格納駆動指令値を出力する制御手段と、制御手段の出力に応じて起伏、伸縮、旋回の駆動制御を行う格納駆動手段とを備え、検出されたブームの伸縮量、起伏角、旋回角がそれぞれ格納位置を含む所定の範囲内になったとき格納位置方向への駆動速度を減速させて、検出手段が格納位置を検出したことによって駆動手段の駆動を停止するように構成されている。
請求項（抜粋）：
起伏、伸縮、旋回が自在なブームの縮小作動、格納位置方向への旋回作動及び倒伏作動を一連に実行させて前記ブームを前記格納位置に格納させるために操作される自動格納指示手段と、前記ブームの伸縮量、旋回角、起伏角を検出する検出手段と、前記自動格納指示手段が操作されたとき、前記検出手段により検出された前記伸縮量、前記旋回角及び前記起伏角に応じて格納駆動指令値を出力する制御手段と、この制御手段の出力に応じて前記ブームの起伏、伸縮、旋回の格納駆動制御を行う格納駆動手段と、前記検出手段により検出された前記ブームの伸縮量、旋回角及び起伏角がそれぞれ前記格納位置を含む所定の範囲内になったときに前記ブームの前記格納位置方向への駆動速度を減速させる減速手段とからなることを特徴とするブームの自動格納制御装置。
IPC (5件)：
B66F 9/24
, B60P 3/14
, B60P 3/28
, B66C 23/687
, B66F 11/04
B66F 9/24 S
, B60P 3/14 A
, B60P 3/28
, B66F 11/04
, B66C 23/68 B
