特許
J-GLOBAL ID：200903074133340121
自動二輪車
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
山川 政樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-203191
公開番号（公開出願番号）：特開2003-011863
出願日： 2001年07月04日
公開日（公表日）： 2003年01月15日
要約：
【要約】【課題】 横方向の釣り合いをとる機能を自動二輪車にもたせ、乗員の疲労を軽減する。【解決手段】 前輪駆動用モータ23と、後輪駆動用モータ24と、傾斜角検出用センサ33とを備える。前記傾斜角検出用センサ33の検出データに基づいて前記両モータ23,24を制御し前後輪13の駆動トルクを変化させる姿勢制御用コントローラ21を備える。前記コントローラ21は、車体が横方向に傾斜している状態で前輪11の駆動トルクと後輪13の駆動トルクとが互いに逆方向になるように前記両モータ23,24を制御し、このトルク制御により車体に生じる横方向への付勢力で車体の横方向の釣り合いをとる構成を採っているものである。
請求項（抜粋）：
前輪駆動用モータと、後輪駆動用モータと、車体の傾斜状態を検出する傾斜センサと、この傾斜センサの検出データに基づいて前記両モータを制御し前後輪の駆動トルクを変化させる姿勢制御用コントローラとを備え、このコントローラは、車体が横方向に傾斜している状態で前輪の駆動トルクと後輪の駆動トルクとが互いに逆方向になるように前記両モータを制御し、前記トルク制御により車体に生じる横方向への付勢力で車体の横方向の釣り合いをとる構成を採っている自動二輪車。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (2件)：
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