特許
J-GLOBAL ID:200903074140547165

乗物用位置情報把握装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 相田 伸二 (外1名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平7-138664
公開番号(公開出願番号):特開平8-314376
出願日: 1995年05月12日
公開日(公表日): 1996年11月29日
要約:
【要約】【目的】鉛直断面等の地形情報の把握ができる。【構成】GPSにより二次元座標位置NJを検出し表示出力し得る乗物用位置情報把握装置1において、写真画像SG及び、該画像SG上の各点の三次元座標値SZ1〜SZnを記憶格納し得る二次元座標設定部17、三次元座標設定部20を有し、この写真画像SG上の任意の一点を選択指定し得る入力部6、カーソル制御部16を設け、選択指定された点と、自動車2の写真画像SG上の現在点Tmとを通る二点通過線NT上に存在する該画像SG上の点を抽出する線上点抽出部15を設け、抽出された点の三次元座標値SZk〜SZmを呼び出す座標値呼出部23を設け、これら三次元座標値SZk〜SZmに基づいて、乗物2の現在地点と、選択指定された点に対応する地点との間の鉛直断面形状EDを演算する断面図作成部21を設け、この断面形状EDを画像表示する画像制御部11、ディスプレイ11aを設けて構成する。
請求項(抜粋):
人工衛星からの信号を受信し得る受信部を乗物に取付け自在な形で有し、前記受信された信号を解析して前記受信部が取付けられる前記乗物の二次元座標位置を検出し得る現在位置検出部を設け、前記検出された前記乗物の二次元座標位置を表示出力する現在位置表示出力部を設けた乗物用位置情報把握装置において、多数の点から構成される二次元写真画像及び、該二次元写真画像上の前記多数の点における各点の三次元座標値を記憶格納し得る記憶格納部を有し、前記記憶格納部に記憶格納された二次元写真画像上の任意の一点を選択指定し得る選択指定部を設け、前記二次元写真画像のうち前記選択指定された点と、前記現在位置検出部において検出された前記乗物の二次元座標位置に対応する前記二次元写真画像上の点とを通る二点通過線上に存在する前記二次元写真画像上の点を抽出する線上点抽出部を設け、前記記憶格納部に記憶格納された三次元座標値から、前記線上点抽出部により抽出された前記二次元写真画像上の点の三次元座標値を呼び出す座標値呼出部を設け、前記呼び出された三次元座標値に基づいて、前記検出された前記乗物の二次元座標位置に対応する該乗物の現在地点と、前記選択指定された点に対応する地点との間の鉛直断面形状を、前記二点通過線の伸延方向の座標軸と、前記二次元写真画像に垂直な座標軸とによる鉛直断面二次元座標において、演算する断面演算部を設け、前記演算された鉛直断面形状を画像表示する画像表示部を設けて構成した乗物用位置情報把握装置。
IPC (4件):
G09B 29/10 ,  G01C 21/00 ,  G01S 5/14 ,  G08G 1/0969
FI (4件):
G09B 29/10 A ,  G01C 21/00 C ,  G01S 5/14 ,  G08G 1/0969

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