機構制御プログラム開発支援システム、機構制御プログラム開発支援装置、および機構制御プログラム開発支援プログラム記憶媒体

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：山田正紀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-138649
公開番号（公開出願番号）：特開2001-147703
出願日： 1999年05月19日
公開日（公表日）： 2001年05月29日
要約：

【要約】【課題】機構を制御する制御プログラムの開発を支援する。【解決手段】内部に構築された、アクチュエータおよびセンサを含む複数の部品からなる三次元機構モデルを動作させる三次元機構モデルシミュレータと、三次元機構モデルシミュレータ内に構築された三次元機構モデルの動作を制御する制御プログラムを、三次元機構モデルシミュレータ内で動作する三次元機構モデルとの同期をとりながら実行する制御プログラムプロセッサとを備える。

請求項（抜粋）：

内部に構築された、アクチュエータおよびセンサを含む複数の部品からなる三次元機構モデルを動作させる三次元機構モデルシミュレータと、前記三次元機構モデルシミュレータ内に構築された三次元機構モデルの動作を制御する制御プログラムを、前記三次元機構モデルシミュレータ内で動作する三次元機構モデルとの同期をとりながら実行する制御プログラムプロセッサとを備えたことを特徴とする機構制御プログラム開発支援システム。

IPC (2件)：

G05B 17/02 , F16H 21/00

FI (2件)：

G05B 17/02 , F16H 21/00

Fターム (24件)：

5H004GA27 , 5H004GA28 , 5H004GA30 , 5H004GB15 , 5H004HA07 , 5H004HB07 , 5H004JA02 , 5H004JA04 , 5H004JA11 , 5H004JA22 , 5H004JB01 , 5H004JB03 , 5H004JB14 , 5H004KA67 , 5H004KA71 , 5H004KC28 , 5H004LA01 , 5H004LA11 , 5H004LA18 , 5H004MA34 , 5H004MA37 , 5H004MA38 , 5H004MA40 , 5H004MA48

引用特許：

審査官引用 (1件)

特開昭63-049851

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