特許
J-GLOBAL ID:200903074207988196
プレス機械の駆動装置
発明者:
出願人/特許権者:
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平6-286081
公開番号(公開出願番号):特開平8-118096
出願日: 1994年10月26日
公開日(公表日): 1996年05月14日
要約:
【要約】【目的】スライドの運動を加工対象に対応させて迅速、かつ正確に制御し、生産性を低下させることなく加工騒音を低減し、また油圧脈動の騒音と振動を低減して作業環境を改善出来るプレス機械の駆動装置を得る。【構成】コントローラ30で時間に応じたクランク回転角の目標値を発信し、これに可変容量ポンプ5等の制御遅れに見合う進角をさせて発信した指令値をレギュレータ回路19に入力して、可変容量ポンプ5の流量をフィードフォワード制御し、クランク軸8の回転をほぼ目標値に近づけるとともに、エンコーダ31から発信するクランク回転角をコントローラ30にフィードバックし、目標値との偏差信号により主サーボ弁25を制御し、偏差に相当する流量を加えて油圧モータ7を駆動し、クランク軸8の回転を目標値に一致させることにより、プレス機械の駆動装置を構成する。
請求項(抜粋):
少なくとも、モータ駆動の正逆流可能な可変容量ポンプと、プレス機械のクランク軸に連結したアクチュエータと、前記可変容量ポンプと前記アクチュエータを接続して閉回路を構成する2本の配管とを有するプレス機械の駆動装置において、前記2本の配管間に、高い応答性を有する4方流量弁である主サーボ弁の2つの制御ポートを接続するとともに、供給ポートを液圧源に、戻りポートをタンクに接続して設け、前記可変容量ポンプを、クランク回転角の目標値に駆動系の制御遅れを見越した進角値を加えた指令値でフィードフォワード制御し、前記主サーボ弁を、前記クランク回転角の現在値と目標値との角度偏差でフィードバック制御することを特徴とするプレス機械の駆動装置。
IPC (2件):
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