特許

J-GLOBAL ID：200903074229946497

自動組立施設

発明者： 緒方 秀一 ,  桑原 功 ,  松下 英樹 ,  大塚 潤 ,  森 修二
出願人/特許権者： 株式会社クボタ
代理人 (1件)： 北村 修一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-192440
公開番号（公開出願番号）：特開平11-033843
出願日： 1997年07月17日
公開日（公表日）： 1999年02月09日
要約：

【要約】【課題】 ロボットアーム及び保持部によって部品を被取り付け部に取り付けるように構成された自動組立施設において、位置決め部材により保持部(部品)の位置が、無理なく円滑に修正されるようにする。【解決手段】 部品3を保持する保持部10、保持部10を連結支持するロボットアーム11を備えて、保持部10の被取り付け部Wへの接近移動に伴い、被取り付け部Wに対する保持部10の位置を修正して決める位置決め部材17cを備える。保持部10の被取り付け部Wへの接近移動方向と交差する方向に沿って、ロボットアーム11に対し保持部10が所定量だけ移動するように構成する。

請求項（抜粋）：

部品を保持する保持部と、前記保持部を連結支持して前記保持部を向き変更自在及び移動操作自在なロボットアームと、部品を保持した前記保持部を被取り付け部に接近移動させて、部品が被取り付け部に取り付けられるように、前記ロボットアームを作動操作する操作手段とを備えると共に、前記保持部の被取り付け部への接近移動に伴って、被取り付け部に対する前記保持部の位置を修正して決める位置決め部材と、前記保持部の被取り付け部への接近移動方向と交差する方向に沿って、前記ロボットアームに対し前記保持部が所定量だけ移動することを許す融通手段とを備えてある自動組立施設。

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開平4-217433
  
• 特開昭62-084934
  
• インサート圧入装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-276465   出願人：松下電工株式会社
• 特開昭58-171226