農業用作業車

発明者： , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：藤原忠治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-163888
公開番号（公開出願番号）：特開2002-358122
出願日： 2001年05月31日
公開日（公表日）： 2002年12月13日
要約：

【要約】【課題】目標経路に誤差なく正確に追従させた自律走行を容易に可能とさせる。【解決手段】車体の方位を検出する地磁気方位センサ29と、車体の走行位置を認識するGPS受信装置20を備え、前輪中央位置を車体の目標経路B1に追従させる自律走行手段51と、GPS受信装置20の設置位置を目標経路B1に追従させる自律走行補正手段52とを設ける。

請求項（抜粋）：

車体の方位を検出する地磁気方位センサと、車体の走行位置を認識するGPS受信装置を備え、前輪中央位置を車体の目標経路に追従させる自律走行手段と、GPS受信装置の設置位置を目標経路に追従させる補正自律走行手段とを設けたことを特徴とする農業用作業車。

IPC (10件)：

G05D 1/02 , A01B 69/00 303 , A01B 69/00 , B62D 6/00 , G01S 5/14 , G09B 29/00 , G09B 29/10 , G05D 1/00 , B62D101:00 , B62D113:00

FI (11件)：

G05D 1/02 J , G05D 1/02 N , A01B 69/00 303 D , A01B 69/00 303 F , B62D 6/00 , G01S 5/14 , G09B 29/00 A , G09B 29/10 A , G05D 1/00 B , B62D101:00 , B62D113:00

Fターム (40件)：

2B043AA10 , 2B043BA09 , 2B043BB03 , 2B043DA20 , 2B043DC03 , 2B043EA32 , 2B043EB05 , 2B043EB08 , 2B043EB29 , 2B043EC13 , 2B043EC16 , 2B043ED12 , 2C032HB22 , 2C032HC08 , 2C032HC14 , 2C032HC21 , 2C032HD16 , 3D032CC20 , 3D032DA03 , 3D032DA24 , 3D032DA87 , 3D032DD02 , 3D032EA01 , 3D032EB04 , 3D032EC35 , 3D032FF07 , 3D032GG12 , 5H301AA03 , 5H301AA10 , 5H301BB01 , 5H301CC03 , 5H301CC06 , 5H301DD06 , 5H301DD15 , 5H301GG07 , 5H301HH01 , 5J062AA04 , 5J062BB01 , 5J062CC07 , 5J062FF06

前のページに戻る