特許
J-GLOBAL ID：200903074283688142
自動倉庫の木材ピッキング装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
絹谷 信雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-068485
公開番号（公開出願番号）：特開平7-277510
出願日： 1994年04月06日
公開日（公表日）： 1995年10月24日
要約：
【要約】【目的】 自動倉庫内でパレット上の木材を人手を介すことなく必要な本数だけピッキングすることができる自動倉庫の木材ピッキング装置を提供する。【構成】 自動倉庫内でパレット上の木材を必要な本数だけピッキングする木材ピッキング装置において、庫内クレーン2のパレット搬出位置4からパレット搬入・ピッキング位置5までパレットP1 を移動するパレット移動コンベア3と、パレット搬入・ピッキング位置5の木材9の長さ方向に対して直交する方向に、かつパレット搬入位置5とコンベアライン7の木材搬出位置14との間を往復移動するピッキング用横行クレーン15と、ピッキング用横行クレーン15に昇降自在に設けられた昇降フレーム18と、昇降フレーム18に拡縮自在に設けられ、パレット搬入・ピッキング位置5で、最上段の複数の木材9を両端から挟むと共にこれを木材搬出位置14で離す把持装置25a,25b とを備えたことを特徴としている。
請求項（抜粋）：
パレットに木材を載せると共に木材の断面・長さ等、サイズごとに仕分けして保管するための棚とその棚の中から指定されたサイズの木材をパレットごと取出すと共にそのパレットを戻すための庫内クレーンとからなる自動倉庫に接続され、庫内クレーンで取出されたパレット上の木材を必要な本数ピッキングすると共にこれをコンベアラインに搬出するための自動倉庫の木材ピッキング装置において、上記庫内クレーンのパレット搬出位置からパレット搬入・ピッキング位置までパレットを移動するパレット移動コンベアと、パレット搬入・ピッキング位置の木材の長さ方向に対して直交する方向に、かつパレット搬入・ピッキング位置と上記コンベアラインの木材搬出位置との間を往復移動するピッキング用横行クレーンと、該ピッキング用横行クレーンに昇降自在に設けられた昇降フレームと、該昇降フレームに拡縮自在に設けられ、パレット搬入・ピッキング位置で、最上段の複数の木材を両端から挟むと共にこれを上記木材搬出位置で離す把持装置とを備えたことを特徴とする自動倉庫の木材ピッキング装置。
IPC (2件)：
B65G 59/02
, B65G 1/04 515
