特許

J-GLOBAL ID：200903074286894878

作業機における旋回起動制御装置

発明者： 原岡 良尚 ,  塩本 裕二 ,  川村 公一 ,  辻 雅文
出願人/特許権者： 株式会社小松製作所
代理人 (1件)： 井上 勉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-209744
公開番号（公開出願番号）：特開平11-036376
出願日： 1997年07月17日
公開日（公表日）： 1999年02月09日
要約：

【要約】【課題】 作業機の旋回体を自動的に滑らかに起動させることができるとともに、オペレータの熟練度合いに応じて好みの旋回起動力を可変にすることができる作業機における旋回起動制御装置を提供する。【解決手段】 バケット回動角センサ3b,アーム回動角センサ4b,ブーム回動角センサ5bおよび圧力センサ5cの検出値をコントローラ8に入力して、慣性モーメントを演算する。この慣性モーメントに応じて、可変リリーフ弁22a,22bを制御して旋回モータ11に流入される圧油量を調整する。

請求項（抜粋）：

旋回体と、この旋回体に支持されるフロント作業機と、油圧ポンプから供給される圧力油の方向を制御する旋回方向制御弁と、この旋回方向制御弁からの圧油により前記旋回体を旋回駆動させる油圧モータと、旋回作動方向を指示する旋回操作レバーとを備える作業機における旋回起動制御装置において、a)前記フロント作業機の姿勢を検出する姿勢検出手段,b)前記フロント作業機の作業圧力を検出する作動圧力検出手段,c)前記旋回方向制御弁と油圧モータとの間に油圧回路途中から分岐する回路に設けられ、前記旋回体の慣性モーメントに応じて設定圧力が可変である可変リリーフ弁およびd)前記姿勢検出手段の検出信号および前記作動圧力検出手段の検出信号から前記旋回体の慣性モーメントを演算するとともに、旋回起動時に前記慣性モーメントの演算値に基づいて前記可変リリーフ弁を制御する制御手段を設けることを特徴とする作業機における旋回起動制御装置。

IPC (3件)：

E02F 9/22 ,  B66C 23/86 ,  F15B 11/00

FI (3件)：

E02F 9/22 C ,  B66C 23/86 ,  F15B 11/00 T

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開平3-241123
  
• 慣性体の駆動制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-117131   出願人：油谷重工株式会社
• 建設機械の旋回油圧回路
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-345111   出願人：株式会社小松製作所
• 特開平3-241123