車両認識装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：松田正道
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-147025
公開番号（公開出願番号）：特開平6-331335
出願日： 1993年05月25日
公開日（公表日）： 1994年12月02日
要約：

【要約】【目的】車両の存在する領域を囲む閉曲線の抽出を安定して行うと同時に、道路画像から抽出した様々な情報を基に、動的輪郭モデルの適切な初期値を自動的に設定することにより、ノイズなどの対してロバスト性の高い車両認識を行うこと。【構成】画像入力手段1および画像記憶手段2によって取り込まれた道路画像に対し、車線領域抽出手段3および車両エッジ抽出手段4を用いて車両存在候補領域を大局的に抽出することによって、動的輪郭モデルの初期値を初期モデルの設置手段5を用いて自動的に設置した後、輪郭抽出手段6によって車両の輪郭を抽出する。

請求項（抜粋）：

車両に搭載した前方撮影用の画像入力手段と、前記画像入力手段からの入力画像を記憶する画像記憶手段と、前記画像記憶手段に記憶されている道路画像から車線領域を抽出する車線領域抽出手段と、前記車線領域抽出手段によって抽出された車線領域を基にして前記画像記憶手段に記憶されている道路画像からエッジ成分を抽出して前方車両が存在するであろう大局的な領域を抽出する車両エッジ抽出手段と、前記車両エッジ抽出手段によって抽出された前方車両の大局的存在領域に基づいて動的輪郭モデルの初期値を設置する初期モデル設置手段と、前記初期モデル設置手段によって設置された初期値に基づいて前記画像記憶手段に記憶されている道路画像から前方車両の輪郭を抽出する輪郭抽出手段とを備えたことを特徴とする車両認識装置。

IPC (6件)：

G01B 11/24 , G06F 15/62 380 , G08G 1/015 , G08G 1/04 , G08G 1/16 , H04N 5/225

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