特許
J-GLOBAL ID：200903074411954969
航走制御装置、それを備えた操船支援システムおよび船舶、ならびに航走制御方法
出願人/特許権者：
ヤマハ発動機株式会社
ヤマハ発動機株式会社 について
代理人 (2件)： 稲岡 耕作 , 川崎 実夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-304604
公開番号（公開出願番号）：特開2005-145438
出願日： 2004年10月19日
公開日（公表日）： 2005年06月09日
要約：
【課題】横移動操船を容易にすることができる航走制御装置を提供する 【解決手段】船体2の後部左舷側および後部右舷側に船外機11および12がそれぞれ取り付けられている。船外機11,12は、それぞれ推進ユニットと舵取り機構とを有している。航走制御装置20は、推進ユニットの出力および舵取り機構の操舵角を制御する。横移動操船のために、横移動操作部10が設けられている。この横移動操作部10からは、目標合成推進力および目標移動角度が入力される。航走制御装置20は、船体2の旋回角速度が所定の目標角速度(たとえば零)となるように、一対の舵取り機構の操舵角を制御するとともに、目標合成推進力、目標移動角度、および一対の舵取り機構の操舵角に応じて、船外機11,12が発生する推進力を制御する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
船体の後部左舷側および後部右舷側においてそれぞれ推進力を発生する一対の推進機、ならびに前記船体に対して前記一対の推進機による推進力の発生方向がなす角度である操舵角をそれぞれ変化させる一対の舵取り機構を備えた船舶の航走を制御する航走制御装置であって、
前記一対の推進機によって前記船体に与えるべき目標合成推進力を取得する目標合成推進力取得手段と、
前記船体の船首方向に対して船体の目標進行方向がなす目標移動角度を取得する目標移動角度取得手段と、
前記船体の旋回角速度が所定の目標角速度となるように、前記一対の舵取り機構の操舵角を制御する操舵制御手段と、
前記目標合成推進力取得手段によって取得される目標合成推進力、前記目標移動角度取得手段によって取得される目標移動角度、および前記一対の舵取り機構の操舵角に応じて、前記一対の推進機からそれぞれ発生させるべき目標推進力を算出する目標推進力算出手段と、
この目標推進力算出手段によって算出された目標推進力を達成すべく、前記一対の推進機を制御する推進力制御手段とを含むことを特徴とする航走制御装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
引用特許：
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