特許

J-GLOBAL ID：200903074418450427

ステツピングモータの制御装置

発明者： 阿部 慶一 ,  赤木 泰文 ,  小笠原 悟司
出願人/特許権者： 日本サーボ株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-281854
公開番号（公開出願番号）：特開平5-103500
出願日： 1991年10月03日
公開日（公表日）： 1993年04月23日
要約：

【要約】【目的】 本発明はステッピングモータの制御装置に係り、該制御装置で駆動されるステッピングモータの回転速度がある設定値より低いときはオープンループで駆動し、前記回転速度が前記設定値より高いときは前記ステッピングモータの内部起電力により検出された回転子位置信号によりクローズドループ制御により駆動され、位置検出器を設けないで常に指令パルス信号に同期して回転するステッピングモータの制御装置を得るのが目的である。【構成】 本発明においては、入力制御装置を備え、該入力制御装置内に設けた回転速度の比較器によりステッピングモータの回転速度を基準値と比較し、基準値より低いときはオープンループによる駆動系統を選択し、高いときはクローズドループによる駆動系を選択するように構成することで目的を達成する。

請求項（抜粋）：

ステッピングモータの制御装置で、該制御装置で駆動されるステッピングモータの回転速度が、設定回転速度より低いときはオープンループで駆動し、前記回転速度が、前記設定回転速度より高いときには前記ステッピングモータの内部起電力により検出された回転子位置信号で駆動し、常に位置制御が行なわれていることを特徴とするステッピングモータの制御装置。

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開平2-273098
  
• 特公平2-019720
  
• 特開平4-304198