特許
J-GLOBAL ID：200903074418975368
2足歩行ロボットの下半身モジュール
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
榎本 一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-133343
公開番号（公開出願番号）：特開2003-291080
出願日： 2002年03月31日
公開日（公表日）： 2003年10月14日
要約：
【要約】【課題】 脚部をパラレルリンク機構により構成しているので脚部が大きな負荷に耐えることができ、重量物の搬送が可能で実用性に優れると共に、重量の大きい上半身を搭載又は組み込むことができ設計の自由度に優れる2足歩行ロボットの下半身モジュールを提供することを目的とする。【解決手段】 本発明の2足歩行ロボットの下半身モジュール1は、ベース部2と、右足部3及び左足部4と、ベース部2と右足部3及び左足部4の各々に配設された複数の受動ジョイント6、7、8と、ベース部2に配設された受動ジョイント6と右足部3に配設された受動ジョイント7、8との間、及び、ベース部2に配設された受動ジョイント6と左足部4に配設された受動ジョイント7、8との間に各々配設されたパラレルリンク機構部1a、1bと、を備えた構成を有する。
請求項（抜粋）：
ベース部と、右足部及び左足部と、前記ベース部と前記右足部及び前記左足部の各々に配設された複数の受動ジョイントと、前記ベース部に配設された前記受動ジョイントと前記右足部に配設された前記受動ジョイントとの間、及び、前記ベース部に配設された前記受動ジョイントと前記左足部に配設された前記受動ジョイントとの間に各々配設されたパラレルリンク機構部と、を備えていることを特徴とする2足歩行ロボットの下半身モジュール。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (15件)：
3C007AS36
, 3C007CS08
, 3C007HS27
, 3C007HT11
, 3C007HT20
, 3C007HT40
, 3C007WA03
, 3C007WA13
, 3C007WC22
, 3J062AA38
, 3J062AB28
, 3J062AC09
, 3J062CB04
, 3J062CB28
, 3J062CB33
