特許

J-GLOBAL ID：200903074427058262

超音波モータ

発明者： 金沢 元 ,  西尾 哲也
出願人/特許権者： キヤノン株式会社
代理人 (1件)： 本多 小平 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-304665
公開番号（公開出願番号）：特開平5-146174
出願日： 1991年11月20日
公開日（公表日）： 1993年06月11日
要約：

【要約】【目的】 ペンシル型超音波モータのギヤ出力の反力によるロータへの影響を取り除き、面圧ムラをなくし、安定した回転を得て効率の良いモータを提供する。【構成】 第2の軸部5dにベアリング9を介して一端部が軸支される出力歯車8の下端部を、バネケース6と一体に回転するロータ7に回り止め係合部Aを介して係合し、ロータ7と出力歯車8とを直接連結し、ロータ7の回転により出力歯車8を回転駆動する。回り止め係合部Aは軸心に対して対称な位置に一対設けられ、出力トルクの反力によるロータ7への側圧力を相殺する。

請求項（抜粋）：

挟持する駆動用の電気-機械エネルギー変換素子に交流電界を印加することにより駆動面の表面粒子に円又は楕円運動を形成する振動子と、該振動子の駆動面に加圧手段を介して押圧されて摩擦駆動される移動部材とを有し、該移動部材はモータの軸心に対して傾くことができるように軸支されていることを特徴とする超音波モータ。