特許

J-GLOBAL ID：200903074439518528

画像処理装置、駐車支援装置、及び画像処理方法

発明者： 是石 純 ,  坂井 克弘
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (2件)： 長谷川 芳樹 ,  塩田 辰也
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-198972
公開番号（公開出願番号）：特開2004-034946
出願日： 2002年07月08日
公開日（公表日）： 2004年02月05日
要約：

【課題】路面上に存在する目印の検出精度を向上することである。【解決手段】本発明に係る駐車支援装置1は、路面種類判別部14と目標駐車区画設定部18とを具備する。路面種類判別部14は路面の種類を判別する。目標駐車区画設定部18は、路面種類判別部14により路面上に白線を有する路面であると判別された場合には、当該白線に基づいて車両の目標駐車区画を設定する。また、目標駐車区画設定部18は、路面上に白線を有する路面でないと判別された場合には、障害物に基づいて前記車両の目標駐車区画を設定する。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

取得された画像データを用いて路面の種類を判別する路面判別手段と、 前記路面判別手段により前記路面が目印を有すると判別された場合には、前記目印に基づいて前記画像データに空間を設定し、前記路面が目印を有さないと判別された場合には、障害物に基づいて前記画像データに空間を設定する空間設定手段と を備えることを特徴とする画像処理装置。

IPC (3件)：

B60R21/00 ,  G06T1/00 ,  H04N7/18

FI (3件)：

B60R21/00 628D ,  G06T1/00 330Z ,  H04N7/18 J

Fターム (21件)：

5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057DA08 ,  5B057DB03 ,  5B057DB05 ,  5B057DB09 ,  5B057DC03 ,  5B057DC07 ,  5B057DC08 ,  5B057DC16 ,  5C054CC02 ,  5C054CD03 ,  5C054CG02 ,  5C054CH03 ,  5C054EA01 ,  5C054EA05 ,  5C054FC11 ,  5C054FE11 ,  5C054FF03 ,  5C054GB04 ,  5C054HA30