特許
J-GLOBAL ID:200903074455942216

距離情報検出装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (7件): 深見 久郎 ,  森田 俊雄 ,  仲村 義平 ,  堀井 豊 ,  野田 久登 ,  酒井 將行 ,  荒川 伸夫
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2007-265347
公開番号(公開出願番号):特開2009-092584
出願日: 2007年10月11日
公開日(公表日): 2009年04月30日
要約:
【課題】1回の撮像で画像データ内の対象物の距離情報を算出することが可能な距離情報検出装置を提供する。【解決手段】距離情報検出装置20Aは、対象物PXからの光を集光する撮像レンズ11と、撮像レンズ11からの光を受けるマイクロレンズアレイ12と、マイクロレンズアレイ12を介して対象物PXを撮像する撮像素子13とを含む画像センサカメラ1と、画像処理部4Aとを備える。画像処理部4Aは、撮像素子13で撮像された画像のエッジ部分を検出するエッジ検出部41Aと、検出された画像のエッジ部分の撮像素子13上の画素値の分布状態を検出する分布状態検出部42Aと、検出された分布状態に基づいてエッジ部分の撮像素子13からの距離情報を検出する距離検出部43Aとを含む。【選択図】図1
請求項(抜粋):
対象物の距離情報を検出する距離情報検出装置であって、 前記対象物からの光を集光する撮像レンズと、前記撮像レンズからの光を受けるマイクロレンズアレイと、前記マイクロレンズアレイを介して前記対象物を撮像する撮像素子とを含む撮像部と、 前記撮像素子で撮像された画像のエッジ部分を検出するエッジ検出部と、 前記検出された画像のエッジ部分の前記撮像素子上の画素値の分布状態を検出する分布状態検出部と、 前記検出された分布状態に基づいて前記エッジ部分の前記撮像素子からの距離情報を検出する距離検出部とを備える、距離情報検出装置。
IPC (1件):
G01C 3/06
FI (1件):
G01C3/06 120P
Fターム (11件):
2F112AB10 ,  2F112BA05 ,  2F112CA12 ,  2F112DA04 ,  2F112DA28 ,  2F112FA27 ,  2F112FA32 ,  2F112FA38 ,  2F112FA41 ,  2F112FA45 ,  2F112GA01
引用特許:
出願人引用 (1件)
  • 高さ情報測定装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願2001-267817   出願人:オリンパス光学工業株式会社

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