特許

J-GLOBAL ID：200903074463388180

洗車機

発明者： 角 弘幸 ,  松井 健次
出願人/特許権者： オムロン株式会社
代理人 (1件)： 小森 久夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-303367
公開番号（公開出願番号）：特開平5-139261
出願日： 1991年11月19日
公開日（公表日）： 1993年06月08日
要約：

【要約】【目的】車体を傷つけることなく車両を完全に洗浄できるようにする。【構成】センサ12の検出データに基づいて車両上面の傾きの変化を求め、この傾きから移動用モータ4および昇降用モータ10の制御データを算出する演算手段と、前記傾きを入力変数として昇降用モータ10の制御データを推論するファジィ推論手段を設けた。これによって車両の形状に応じて本体1の移動速度と、トップブラシ5の昇降速度および昇降タイミングを木目細かく制御する。

請求項（抜粋）：

車両に対して相対的に移動する本体に洗浄ブラシを昇降自在に備えた洗車機において、車両形状を検出するセンサと、このセンサの検出結果に従って洗浄ブラシの昇降速度および本体の移動速度を算出する演算手段と、演算手段により算出された結果に従って昇降速度および移動速度を制御する昇降速度制御手段および移動速度制御手段と、前記センサの検出結果を入力変数として前記洗浄ブラシの昇降タイミングを補正する昇降タイミング補正値を推論するファジィ推論手段と、ファジィ推論手段の推論結果に従って洗浄ブラシの昇降タイミングを制御する昇降タイミング制御手段と、を設けたことを特徴とする洗車機。