特許
J-GLOBAL ID：200903074483261160
自動車の走行制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
前田 弘 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-160952
公開番号（公開出願番号）：特開平7-076237
出願日： 1993年06月30日
公開日（公表日）： 1995年03月20日
要約：
【要約】【目的】 車間距離制御中に先行車をロストしたとき自車と先行車との異常接近を防止し、安全性を高める。【構成】 所定の目標車速で定速走行するよう車速を制御する車速制御部と、自車と先行車との車間距離を車間距離検出装置で検出し上記車間距離が所定の目標車間距離となるよう制御する車間距離制御部とを備える。さらに、上記車間距離制御部による制御中に先行車をロストしたとき該先行車の車速VSPFを推定する先行車速推定手段31と、該推定手段31で推定された先行車の車速VSPFを用いて上記車速制御部による制御の目標車速VSPOを設定する目標車速設定手段32とを設ける。目標車速VSPOの設定は、例えば先行車の車速VSPFと自車の車速VSPのうち低い方を選んだり、あるいは初め先行車の車速と自車の車速との中間値を目標車速に設定し、その後先行車の車速を目標車速に設定するものである。
請求項（抜粋）：
所定の目標車速で定速走行するよう車速を制御する車速制御部と、自車と先行車との車間距離を車間距離検出装置で検出し上記車間距離が所定の目標車間距離となるよう制御する車間距離制御部とを備えた自動車の走行制御装置において、上記車間距離制御部による制御中に上記車間距離検出装置が先行車を検出できなくなったとき該先行車の車速を推定する先行車速推定手段と、該推定手段で推定された先行車の車速を用いて上記車速制御部による制御の目標車速を設定する目標車速設定手段とを備えたこと特徴とする自動車の走行制御装置。
引用特許：
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