特許

J-GLOBAL ID：200903074483729617

ロボットシステム、ロボット装置及びその外装

発明者： 坂本 隆之 ,  藤田 雅博 ,  高村 成一 ,  広野 遊 ,  星野 弘就
出願人/特許権者： ソニー株式会社
代理人 (1件)： 田辺 恵基
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-332141
公開番号（公開出願番号）：特開2001-191276
出願日： 2000年10月26日
公開日（公表日）： 2001年07月17日
要約：

【要約】【課題】不正な外装の排除及びロボット装置のアミューズメント性の向上を目的とする。【解決手段】外装に所定の認証用パターンを設けると共に、装着された外装の認証用パターンに基づいて当該外装を認証する認証手段をロボット装置に設けるようにした。また外装に固有情報を保持する情報保持手段を設けると共に、ロボット装置にかかる情報保持手段から固有情報を読み出す読出し手段を設けるようにした。さらにロボット装置に、外装の影響量を検出し、当該検出結果に基づいて動作の発現パターンを必要に応じて変化させる機能を搭載するようにした。

請求項（抜粋）：

ロボット装置と、上記ロボット装置に着脱自在に装着される外装とを具え、上記外装に、所定の認証用パターンが設けられ、上記ロボット装置に、装着された上記外装の上記認証用パターンに基づいて当該外装を認証する認証手段が設けられたことを特徴とするロボットシステム。

IPC (3件)：

B25J 5/00 ,  B25J 13/08 ,  B25J 19/00

FI (3件)：

B25J 5/00 C ,  B25J 13/08 Z ,  B25J 19/00 Z