特許
J-GLOBAL ID：200903074535845734
産業ロボットによる荷扱い方法及びその装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
葛野 信一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-027117
公開番号（公開出願番号）：特開平7-237159
出願日： 1994年02月25日
公開日（公表日）： 1995年09月12日
要約：
【要約】【目的】 荷扱い物品の実寸法設定、また座標位置等の数式設定を要せず、荷扱いパターン設定作業が容易にできる産業ロボットによる荷扱い方法を得る。【構成】 表示装置(9)上に表示された仮想物品図(12)を移動し、位置を指定して荷扱いパターンの荷姿図を作成する。この荷姿図に基づいて各荷扱い物品の荷扱い手順を決定し、その荷扱い手順によって産業ロボット(100)の荷扱い動作を制御する。【効果】 物品の実寸法設定、また座標位置等の数式設定を要しないため、使用者が熟練者でなくても表示装置に荷扱いパターンの荷姿図を表示することができて簡易に荷扱いパターン設定の入力作業ができ、また誤入力を防ぎ入力作業能率を向上する。
請求項（抜粋）：
最終の荷扱いパターンを画像表示する工程と、画像表示された仮想物品図を任意に移動させて上記荷扱いパターンを構成する各荷扱い物品の位置を決定する工程と、上記荷扱いパターン及び上記各荷扱い物品の位置に基づいて上記各荷扱い物品の荷扱い手順を決定する工程と、上記荷扱い手順に基づく産業ロボットの動作信号を上記産業ロボットに出力する工程とを備えた産業ロボットによる荷扱い方法。
引用特許：
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