自走式ローラーボード

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：原田寛
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-187922
公開番号（公開出願番号）：特開平9-010375
出願日： 1995年06月30日
公開日（公表日）： 1997年01月14日
要約：

【要約】【目的】運転操作者自身による体重移動、バランス調整に伴ない停止、前進、後退更には速度設定等の各種の制御を行なえるようにする。【構成】ボード本体1の後部に、走行用の後輪21を駆動する駆動装置10を一体状に連結し、また、ボード本体1の前部に、走行方向における左右への方向転換用の左右の前輪64を揺動可能に操作する方向操縦装置40を連繋する。また、ボード本体1を跨ぐように駆動装置10の足載せ盤12、方向操縦装置40の旋回操縦盤47に両足を介して乗った運転操作者Hの体重移動、バランス調整によって駆動装置10側、方向操縦装置40側のいずれかに負荷される荷重W1,W2の重量差の大小、平衡の有無等によって駆動装置10における正逆転駆動、停止、前進、後退更には速度調整を制御する制御手段(4,5,92,94)を形成する。

請求項（抜粋）：

ボード本体と、このボード本体の後部に一体状に連結されていて、走行用の後輪を駆動する駆動装置と、ボード本体の前部に連繋されていて、走行方向における左右への方向転換のために左右の前輪を揺動可能に操作する方向操縦装置と、駆動装置、方向操縦装置両者に跨がって両足が載せられた運転操作者の体重移動、バランス調整によって駆動装置側、方向操縦装置側のいずれかに負荷される荷重の重量差の大小、平衡の有無等によって駆動装置における正逆転駆動、停止、前進、後退更には速度調整を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする自走式ローラーボード。

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