特許
J-GLOBAL ID：200903074563249942
移動型ロボットのための電源制御装置および方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
大菅 義之
, 久木元 彰
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-214737
公開番号（公開出願番号）：特開2004-050383
出願日： 2002年07月24日
公開日（公表日）： 2004年02月19日
要約：
【課題】移動型ロボットの電源を効率良く制御する。【解決手段】充放電回路22は、ACアダプタ21から供給される電流によるバッテリ23の充電とその放電を電気的に制御し、パーソナルコンピュータ部26は、ロボットの一連の動作を制御するプログラムを実行する。マイクロコントローラ25は、パーソナルコンピュータ部26からの指令を受けて駆動機構24を駆動するとともに、バッテリ状態を監視しながら充放電回路22を制御し、充電中は移動機構の動作を禁止する。【選択図】 図2
請求項（抜粋）：
移動機構およびバッテリを有する移動型ロボットシステムのための電源制御装置であって、
前記バッテリの充電および放電を電気的に制御する充放電回路手段と、
前記バッテリの残量をチェックして該残量が十分でないと判断したとき、前記移動機構の動作を禁止して該残量が十分でないことを示すアラームを出力するとともに該バッテリの充電を前記充放電回路手段に指示し、該残量が十分であると判断したとき該移動機構の動作を許可する制御手段と、
前記ロボットシステムの一連の動作を制御するプログラムを実行し、前記制御手段から前記アラームを受け取ったときユーザに対する充電要求メッセージを出力するコンピュータ手段と
を備えることを特徴とする電源制御装置。
IPC (2件)：
FI (3件)：
B25J13/00 Z
, H02J7/00 H
, H02J7/00 302D
3C007CS08
, 3C007HS09
, 3C007HS27
, 3C007JS05
, 3C007KS27
, 3C007LV00
, 3C007LV12
, 3C007LV15
, 3C007WA16
, 3C007WA17
, 3C007WB15
, 3C007WC03
, 3C007WC15
, 3C007WC16
, 5G003AA01
, 5G003BA01
, 5G003DA07
, 5G003DA13
