特許

J-GLOBAL ID：200903074568565842

浮上式搬送装置

発明者： 森下 明平
出願人/特許権者： 株式会社東芝
代理人 (1件)： 外川 英明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-180206
公開番号（公開出願番号）：特開2000-013918
出願日： 1998年06月26日
公開日（公表日）： 2000年01月14日
要約：

【要約】【課題】各磁気支持ユニットの吸引力を制御し搬送車を非接触で支持するようにした従来の磁気浮上装置にあっては、ガイドレールの下方に位置する磁気支持ユニットとガイドレールの上方に位置する荷台とを備える搬送車をガイドレールの交差部を浮上状態を維持した状態で通過させることが困難であるという問題があった。【解決手段】強磁性体で形成されたガイドレール1と、磁気支持ユニット12a 〜12h を備えた搬送車2と、本線32a 〜32d と支線33a 〜33d が交差する交差部においてガイドレール1が搬送車2の交差部通過の際に搬送車2と干渉しない欠損部を有するとともに、搬送車2が当該交差部を通過中にガイドレールと対向する少なくとも6つの前記磁気支持ユニットを具備してなる。

請求項（抜粋）：

磁性体で形成されたガイドレールと、このガイドレールの近傍に配置され、前記ガイドレールの上方に位置する構造物を備えた搬送車と、前記搬送車に搭載されて前記ガイドレールの下面と空隙を介して対向する電磁石を備え、前記ガイドに対して前記搬送車を磁気浮上させる少なくとも8つの磁気支持ユニットと、前記磁気支持ユニット、前記空隙および前記ガイドレールを通る磁気回路の状態を検出するセンサ部と、このセンサ部の出力に基づいて前記電磁石の励磁電流を制御して前記磁気支持ユニットで発生した磁束が作る前記磁気回路を安定化させる浮上制御手段と、前記搬送車に対して駆動力を与える駆動手段とを備えた浮上式搬送装置において、前記ガイドレールは第1の搬送路とこの第1の搬送路と交差する第2の搬送路に備えられており、前記第1の搬送路と前記第2の搬送路との交差部分における前記ガイドレールを欠損させるとともに、前記搬送車が当該交差部分を通過中に少なくとも6つの前記磁気支持ユニットが前記ガイドレールと対向するように構成してなることを特徴とする浮上式搬送装置。

IPC (2件)：

B60L 13/03 ,  B65G 54/02

FI (2件)：

B60L 13/02 B ,  B65G 54/02

Fターム (48件)：

3F021AA07 ,  3F021BA02 ,  3F021CA06 ,  3F021DA02 ,  5H113AA01 ,  5H113BB03 ,  5H113BB06 ,  5H113CC03 ,  5H113CC08 ,  5H113CD03 ,  5H113CD13 ,  5H113CD16 ,  5H113CD18 ,  5H113DB05 ,  5H113DB08 ,  5H113DB10 ,  5H113DB12 ,  5H113DB15 ,  5H113DB18 ,  5H113DB20 ,  5H113DC05 ,  5H113DC08 ,  5H113DC10 ,  5H113DC12 ,  5H113DC15 ,  5H113DC18 ,  5H113DC20 ,  5H113DD01 ,  5H113DD03 ,  5H113DD08 ,  5H113DD09 ,  5H113DD10 ,  5H113EE08 ,  5H113GG02 ,  5H113GG03 ,  5H113GG04 ,  5H113GG08 ,  5H113GG12 ,  5H113HH02 ,  5H113HH04 ,  5H113HH05 ,  5H113HH06 ,  5H113HH08 ,  5H113HH12 ,  5H113HH13 ,  5H113HH14 ,  5H113HH15 ,  5H113HH22

引用特許：

出願人引用 (3件)

• 浮上式搬送装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-009185   出願人：株式会社東芝
• 特開昭64-074006
  
• 特開平3-289303