特許

J-GLOBAL ID：200903074630498464

移動体間の相対位置または相対距離測定方法

発明者： 大友 正哉 ,  上原 公夫
出願人/特許権者： 三菱自動車工業株式会社
代理人 (1件)： 樺山 亨 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-157824
公開番号（公開出願番号）：特開平10-002743
出願日： 1996年06月19日
公開日（公表日）： 1998年01月06日
要約：

【要約】【課題】 GPS衛星からのGPS信号を利用して、車両等の移動体間における相対位置または相対距離を精度良く測定すると同時にリアルタイムに近い測定を可能にする方法を提供する。【解決手段】 GPS衛星A等からのGPS信号fGPS(n)を受信して自車の現在位置Fn(Xfn,Yfn,Zfn)を測定するGPS測位手段がそれぞれ搭載された前後車両10,20間の相対位置または相対距離の測定方法であって、前車両10は、現在位置Fnに基づき所定時間(1周期T)後の推定位置F*n+1を推定すると共に推定位置F*n+1を後車両20に送信し、後車両20は所定時間T後に測定した現在位置Rn(Xrn,Yrn,Zrn)と前車両10から受信した推定位置F*n+1とに基づき、両移動体間の相対位置または相対距離を算出する。

請求項（抜粋）：

GPS衛星からの測位用電波を受信して現在位置を測定するGPS測位手段がそれぞれ搭載された第1及び第2移動体間の相対位置または相対距離測定方法であって、上記第1移動体は、測定した現在位置情報に基づき上記第1移動体の所定時間後の移動位置を推定すると共に上記推定移動位置情報を上記第2移動体に送信し、上記第2移動体は、上記所定時間後に測定した現在位置情報と上記第1移動体から受信した推定移動位置情報とに基づき、両移動体間の相対位置または相対距離を算出することを特徴とする移動体間の相対位置または相対距離測定方法。

IPC (3件)：

G01C 21/00 ,  G01S 5/14 ,  G09B 29/10

FI (3件)：

G01C 21/00 A ,  G01S 5/14 ,  G09B 29/10 A

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 車間距離測定装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-249560   出願人：オムロン株式会社
• 特開平4-134211