特許
J-GLOBAL ID：200903074645595253
画像処理方法及び画像処理装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
韮澤 弘 (外7名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-014208
公開番号（公開出願番号）：特開平8-068967
出願日： 1995年01月31日
公開日（公表日）： 1996年03月12日
要約：
【要約】【目的】 3次元物体の高速認識のために、物体の距離画像を得て、その距離画像中に含まれる平面の傾きとその近似的な面積を瞬時に検出する方法、装置。【構成】 物体の3次元情報として、距離画像を獲得する距離画像獲得手段401と、獲得された距離画像を位相分布として表示するための画像表示手段402と、画像表示手段に表示された画像を読み出すための略平行なコヒーレント光と、コヒーレント光によって読み出された画像にフーリエ変換を施すためのフーリエ変換レンズとからなるフーリエ変換光学系403と、フーリエ変換光学系によって得られるフーリエスペクトル像を検出するためのフーリエ変換スペクトル検出手段404とから構成され、獲得する距離画像中に含まれる平面の法線とその近似的な面積を高速に検出する。
請求項（抜粋）：
物体の3次元情報として、距離の情報を画素の値とする距離画像を位相分布の画像に変換し、その位相分布の画像のフーリエ変換を行い、前記距離画像中に含まれる平面の法線とその近似的な面積を示す画像を得ることを特徴とする画像処理方法。
IPC (2件)：
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