特許
J-GLOBAL ID：200903074653489098
水中ロボットの姿勢制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
森本 義弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-054039
公開番号（公開出願番号）：特開平5-254485
出願日： 1992年03月13日
公開日（公表日）： 1993年10月05日
要約：
【要約】【目的】 潜水士を必要とせず自動的に重心移動が行えて姿勢の変更を迅速に行え作業能率を向上できる。【構成】 ロボット本体1の浮心を通る水平軸心HL周りに旋回自在な回転円板体61を設け、前記回転円板体61の外周一端部に錘62を設けるとともに、対称位置に浮体部63を設け、前記回転円板体61を水平軸心HL周りに旋回駆動可能な姿勢制御駆動モーター65とこの姿勢制御駆動モーター65を遠隔操作可能な操作盤9aを地上側運転室に設けた。
請求項（抜粋）：
ロボット本体にその浮心を通る水平軸心周りに旋回自在な回転体を設け、前記回転体の少なくとも外周一端部に錘または浮体を取付け、前記回転体を水平軸心周りに旋回駆動可能な姿勢制御駆動装置とこの姿勢制御駆動装置を遠隔操作可能な操作手段を設けたことを特徴とする水中ロボットの姿勢制御装置。
引用特許：
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