特許
J-GLOBAL ID：200903074662437050
自律移動ロボット
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
山本 秀策
, 安村 高明
, 大塩 竹志
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-264808
公開番号（公開出願番号）：特開2004-098233
出願日： 2002年09月10日
公開日（公表日）： 2004年04月02日
要約：
【課題】最適な移動ルートを決定することを可能にする自律移動ロボットを提供する。【解決手段】自律移動ロボット1は、移動開始地点と移動終了地点とを指定する指定手段30、40と、移動開始地点から移動終了地点に至る複数の移動ルートを検索する検索手段50と、複数の移動ルートのそれぞれに必要な移動コストおよび移動時間のうちの少なくとも一方を算出する算出手段50と、記複数の移動ルートのそれぞれに必要な移動コストおよび移動時間のうちの少なくとも一方に基づいて、複数の移動ルートのうちの1つを最適な移動ルートとして決定する決定手段50と、自律移動ロボットが移動することを可能にする移動手段170と、最適な移動ルートに沿って自律移動ロボットが移動するように移動手段170を制御する制御手段50、120、130とを備えている。【選択図】 図2
請求項（抜粋）：
移動開始地点と移動終了地点とを指定する指定手段と、
前記移動開始地点から前記移動終了地点に至る複数の移動ルートを検索する検索手段と、
前記複数の移動ルートのそれぞれに必要な移動コストおよび移動時間のうちの少なくとも一方を算出する算出手段と、
前記複数の移動ルートのそれぞれに必要な移動コストおよび移動時間のうちの少なくとも一方に基づいて、前記複数の移動ルートのうちの1つを最適な移動ルートとして決定する決定手段と、
自律移動ロボットが移動することを可能にする移動手段と、
前記最適な移動ルートに沿って前記自律移動ロボットが移動するように前記移動手段を制御する制御手段と
を備えた、自律移動ロボット。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (11件)：
3C007CS08
, 3C007HS09
, 3C007KS18
, 3C007KS39
, 3C007KV09
, 3C007LS15
, 3C007LW08
, 3C007MT08
, 3C007WA16
, 3C007WB16
, 3C007WB19
