手術ナビゲーションシステム

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：多田公子 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-277890
公開番号（公開出願番号）：特開2003-079637
出願日： 2001年09月13日
公開日（公表日）： 2003年03月18日
要約：

【要約】【課題】手術ナビゲーションシステムにおいて、より直感的な3次元的な空間認識を可能とする。【解決手段】位置検出処理部22は、ポインタ6の先端の位置とポインタ6の指示方向を検出し、ポインタ6先端位置とポインタ6指示方向に対して定まる位置を求め、求めた位置とポインタ6指示方向を、先にレジストレーション処理で求めた関係式に従って、ボリュームデータが存在する空間上の位置(処理位置)と方向(処理方向)に変換する。ボリュームレンダリング処理部24は、ボリュームデータ記憶部21に記憶されたボリュームデータに対して、処理方向を視線方向とし、処理位置を通る視線方向の線上のボリュームデータの中心から所定の距離の点を視点とするボリュームレンダリングを行い、ボリュームレンダリング画像を生成し、表示処理部25を介して表示装置3に表示する。

請求項（抜粋）：

手術対象のボリュームデータを取得するボリュームデータ取得手段と、手術対象を指示するための指示器と、指示器の指示方向を検出する検出器と、検出された前記指示器の指示方向に対応する、前記ボリュームデータの座標系における方向を視線方向として前記ボリュームデータを観測した3次元表現の画像を生成する画像生成手段と、生成された3次元表現の画像を表示する表示手段とを有することを特徴とする手術ナビゲーションシステム。

IPC (4件)：

A61B 19/00 502 , A61B 5/055 , A61B 6/03 377 , G01R 33/32

FI (4件)：

A61B 19/00 502 , A61B 6/03 377 , A61B 5/05 390 , G01N 24/02 520 Y

Fターム (11件)：

4C093AA22 , 4C093AA25 , 4C093CA23 , 4C093FF42 , 4C093FG13 , 4C096AA18 , 4C096AB50 , 4C096AD14 , 4C096AD15 , 4C096DC36 , 4C096DD13

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