特許
J-GLOBAL ID：200903074691488500
形状追跡方法および装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
古谷 史旺 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-282273
公開番号（公開出願番号）：特開平10-124676
出願日： 1996年10月24日
公開日（公表日）： 1998年05月15日
要約：
【要約】【課題】 一般的な環境において実時間で形状を追跡可能な形状追跡方法および装置を提供することを目的とする。【解決手段】 視覚センサの視野に捉えられた画像において、追跡対象の物体の像を示す形状を追跡する形状追跡方法において、視覚センサからの入力画像の各フレームについて自己相関演算を行うことにより、入力画像における輝度変化点からなる特徴画像を求め、特徴画像と追跡対象の物体を示すテンプレートとの相互相関演算を行い、得られた相関値に基づいて、特徴画像とテンプレートとの相関が最も高い位置を検出し、追跡対象の物体を示す形状の位置とする。
請求項（抜粋）：
視覚センサの視野に捉えられた画像において、追跡対象の物体の像を示す形状を追跡する形状追跡方法において、前記視覚センサからの入力画像の各フレームについて自己相関演算を行うことにより、前記入力画像における輝度変化点からなる特徴画像を求め、前記特徴画像と前記追跡対象の物体を示すテンプレートとの相互相関演算を行い、得られた相関値に基づいて、前記特徴画像と前記テンプレートとの相関が最も高い位置を検出し、追跡対象の物体を示す形状の位置とすることを特徴とする形状追跡方法。
IPC (3件)：
G06T 7/00
, B25J 19/04
, H04N 7/18
G06F 15/70 460 A
, B25J 19/04
, H04N 7/18 G
