特許

J-GLOBAL ID：200903074700645400

移動体の検出システム

発明者： 大中 慎一
出願人/特許権者： 日本電気株式会社
代理人 (1件)： 渡辺 喜平
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-205120
公開番号（公開出願番号）：特開平10-049656
出願日： 1996年08月02日
公開日（公表日）： 1998年02月20日
要約：

【要約】【課題】 車両をカメラにより撮像した画面から特定部分を検出する際に、進行中の車両を所定範囲内の融通性を持って検出し、かつ斜めの角度から捕らえたナンバープレートなどを正面から正視した画像に補正できる移動体の検出システムを提供する。【解決手段】 撮像器から移動体までの所定範囲内における複数の距離値を生成し、2次元座標を一義的に決定するカメラパラメータを距離値毎に指定し、画像検出を開始し、斜方撮像画面における移動体の画像情報を処理し、移動体の表面を3次元座標系において撮像器の視線方向に補正させ、2次元座標系における正視平面をカメラパラメータ毎に形成し、各正視平面を距離値毎に記憶しつつ対称性を算出する。

請求項（抜粋）：

進行する移動体を撮像機により斜め方向から撮像して斜方撮像画面を記憶し、この斜方撮像画面から移動体の正視画像を検出するための移動体の検出システムにおいて、撮像器から移動体までの所定範囲内における距離値を生成して指定するための距離値設定手段と、この距離値におけるカメラパラメータを形成して設定し、距離値設定手段の指示により画像検出を開始して、記憶された斜方撮像画面における移動体の画像情報を読み出して処理し、移動体の表面を撮像器の視線方向に補正させた正視画像を形成するための正視画像生成手段と、形成された正視画像を記憶するための画像記憶手段と、記憶された正視画像における対称性のある領域を抽出するための対象領域抽出手段とを設けることを特徴とする移動体の検出システム。

IPC (7件)：

G06T 1/00 ,  B60R 21/00 620 ,  B60R 21/00 ,  G01B 11/24 ,  G01V 8/10 ,  G06T 3/00 ,  H04N 7/18

FI (7件)：

G06F 15/62 380 ,  B60R 21/00 620 Z ,  B60R 21/00 620 C ,  G01B 11/24 K ,  H04N 7/18 J ,  G01V 9/04 S ,  G06F 15/66 360