特許

J-GLOBAL ID：200903074726464501

サーボモータ装置及びサーボモータの制御方法

発明者： 木村 真
出願人/特許権者： ソニー株式会社
代理人 (1件)： 松隈 秀盛
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-056845
公開番号（公開出願番号）：特開平11-262289
出願日： 1998年03月09日
公開日（公表日）： 1999年09月24日
要約：

【要約】【課題】 モータの発熱及び温度に基づいてモータの加速度及び速度を設定することを目的とする。【解決手段】 サーボモータ装置は、命令信号毎に動作と休止を繰り返すサーボモータと、サーボモータの加速度及び速度を演算するサーボコントローラとを有し、サーボコントローラはサーボモータが所定の温度まで冷却するのに必要な必要休止時間を演算し、サーボモータが次の命令信号によって作動されるまでの実際の休止時間を検出し、必要休止時間と実際の休止時間とを比較し、この比較に基づいてサーボモータの加速度及び速度を演算するように構成されている。

請求項（抜粋）：

命令信号毎に動作と休止を繰り返すサーボモータと、該サーボモータの加速度及び速度を演算するサーボコントローラとを有し、上記サーボコントローラは上記サーボモータが所定の温度まで冷却するのに必要な必要休止時間を演算し、上記サーボモータが次の命令信号によって作動されるまでの実際の休止時間を検出し、上記必要休止時間と上記実際の休止時間とを比較し、該比較に基づいて上記サーボモータの加速度及び速度を演算するように構成されていることを特徴とするサーボモータ装置。