特許

J-GLOBAL ID：200903074727356290

部品実装装置

発明者： 今村 圭吾
出願人/特許権者： 東芝メカトロニクス株式会社
代理人 (1件)： 佐藤 強
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-217036
公開番号（公開出願番号）：特開平10-065394
出願日： 1996年08月19日
公開日（公表日）： 1998年03月06日
要約：

【要約】【課題】 吸着ノズルにより部品を吸着するに際し、部品を常に適切な位置で吸着する。【解決手段】 テープフィーダ16の上方と基板11の上方との間をXY移動機構により自在に移動する実装ヘッド19を設ける。この実装ヘッド19に、所定の部品供給位置Aに位置する部品12の上面を吸着して保持する吸着ノズル20を上下動可能に設けると共に、その吸着ノズル20を自在に上下動させるZ軸サーボモータ21を設ける。吸着ノズル20は、通常時は上方の基準位置に位置される。実装ヘッド19に、部品12の上面までの距離Mを検出するための距離センサ22を設ける。制御装置15は、距離センサ22の検出した距離Mを吸着ノズル20の下降量Lに変換して、Z軸サーボモータ21を制御する。

請求項（抜粋）：

所定の部品供給位置に部品を供給する部品供給装置と、前記部品を装着すべき装着対象が配置される部品装着部と、前記部品供給位置の上方と部品装着部の上方との間を移動する実装ヘッドと、この実装ヘッドに設けられ上下駆動機構により下降されて前記部品供給位置の部品の上面を吸着する吸着ノズルと、この吸着ノズルによる前記部品の吸着高さを検出する検出手段と、この検出手段の検出に基づいて前記上下駆動機構による吸着ノズルの下降量を制御する制御手段とを具備することを特徴とする部品実装装置。

IPC (3件)：

H05K 13/04 ,  B23P 21/00 305 ,  H05K 13/08

FI (3件)：

H05K 13/04 A ,  B23P 21/00 305 B ,  H05K 13/08 B