特許
J-GLOBAL ID：200903074736729260

車両用画像処理装置

発明者：
森田 光彦

森田 光彦 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (2件)： 長谷川 芳樹 ,  塩田 辰也
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-104214
公開番号（公開出願番号）：特開2004-310525
出願日： 2003年04月08日
公開日（公表日）： 2004年11月04日
要約：
【課題】検出開始時や検出不能状態からの復帰時において、正確な区画線を選別することが可能な車両用画像処理装置を提供する。【解決手段】画像認識(ステップS1〜S5)で区画線情報を得、過去の白線認識結果が蓄積されていない場合には、車両状態から車両の予想進路を推定し、この予想進路と認識結果から判定される走行レーンとを比較する(ステップS9)。両者のずれが所定範囲内にある場合に、区画線認識が成功したものとみて、認識した区画線候補の情報を白線情報として出力し、この情報を白線認識ECU1内に格納する(ステップS10)。【選択図】 図4
請求項（抜粋）：
車両に搭載された撮像手段によって取得した画像中から画像認識によって自車の走行する車線の道路区画線を検出する車両用画像処理装置において、 車両の進行方向を検出する手段をさらに備えており、道路区画線の検出開始時または検出不能状態からの復帰時には、検出した車両の進行方向と道路区画線の方向とを比較して両者が所定の範囲内に合致している場合に道路区画線の検出結果を出力することを特徴とする車両用画像処理装置。
IPC (4件)：
G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  G06T1/00 ,  G06T7/60
FI (4件)：
G08G1/16 C ,  B60R21/00 624F ,  G06T1/00 330A ,  G06T7/60 200J
Fターム (20件)：
5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057DA06 ,  5B057DB02 ,  5B057DC16 ,  5B057DC36 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC24 ,  5H180LL07 ,  5H180LL09 ,  5H180LL15 ,  5L096BA04 ,  5L096CA02 ,  5L096DA03 ,  5L096FA03 ,  5L096FA06 ,  5L096FA24
引用特許：
審査官引用 (3件)

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