特許
J-GLOBAL ID：200903074767689127
周期的振動低減装置
発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-009121
公開番号（公開出願番号）：特開平8-200435
出願日： 1995年01月24日
公開日（公表日）： 1996年08月06日
要約：
【要約】【目的】 制御系の振動伝達特性が変化しても、安定した振動低減が可能な周期的振動低減装置を提供する。【構成】 振動源に関連する周期性パルス生成器11と、その振動周波数を算出する周波数算出器12と、振動源の振動と制御出力との誤差を検出する周期性振動検出用センサ1と、その出力信号から前記振動周波数以外の帯域を遮断する帯域通過手段5と、前記振動周波数及びこれに基づく正弦波信号から制御系の振動伝達特性を推定する伝達特性推定器14と、推定された振動伝達特性に応じて前記出力信号を補償する補償器6と、前記補償器6の出力から振動を低減するための制御出力を生成する制御出力手段10とを備えた。
請求項（抜粋）：
振動源に関連するパルスから周期的な振動に同期したパルスを生成する周期性パルス生成器と、前記周期性パルスから複数の振動周波数を算出する周波数算出器と、周期的な振動と制御出力との誤差を検出するセンサと、前記周波数算出器で求めた周波数以外の帯域を選択遮断する帯域通過手段と、前記振動周波数以外の正弦波信号を前記帯域通過手段の出力に加えてその周波数での制御系の振動伝達特性を推定する伝達特性推定手段と、推定された振動伝達特性に応じて補償器の補償係数を修正して前記帯域通過手段の出力に対して補償を行う補償手段と、前記補償手段の出力からその振動を低減するための制御出力を生成する制御出力手段とを備えたことを特徴とする周期的振動低減装置。
IPC (3件)：
F16F 15/02
, B60K 5/12
, G05D 19/02
