自動仕分収納装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：朝倉正幸 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-085933
公開番号（公開出願番号）：特開平8-258917
出願日： 1995年03月20日
公開日（公表日）： 1996年10月08日
要約：

【要約】 (修正有)【目的】発送物の行き先別仕分収納および取り出しを自動化して作業効率を向上させる。【構成】発送先識別記号を読取、出力する読取装置及び、発送物の量の計測装置を備えた搬送部200、多段式ラックで構成された保管部100を設ける。搬送部200で搬送された発送物を把持してトレイに収納し、或は逆にトレイから発送物を取出して搬送部200に載置するスタッキングロボット300を設ける。搬送部200から収納すべき発送物の発送先情報及び発送物量の情報を受信し、未割当ての場合には新規割当を行い、既割当の場合には発送物量の情報に基づき積増の可能性を重ねて判断し、積増不可の場合には新規割当を行うと共に、割当済トレイの積載量を順次記憶し、収納位置をスタッキングロボット300に指示し、保管部100に指示を与えてラックを回転させる。

請求項（抜粋）：

発送物を発送先毎に収納する収納装置において;発送物を搬送すると共に、当該発送物に付された発送先を示す発送先識別記号を読取、出力する読取装置及び、当該発送物の量を計測する計測装置を備えた搬送部と;複数のトレイが固着されると共に、駆動手段を備えて独自に回転する多数のラックが段状に構成された保管部と;前記搬送部で搬送された発送物を把持して前記トレイに収納し、或は逆に前記トレイから発送物を取出して前記搬送部に収納するスタッキングロボットと;制御ユニットとからなり;前記制御ユニットは、前記搬送部から収納すべき発送物の発送先情報及び発送物量の情報を受信する受信部と、発送先情報に基づき該当する発送先にトレイが割当済か否を判断して、未割当ての場合には新規割当を行い、既割当の場合には発送物量の情報に基づき積増の可能性を重ねて判断し、積増不可の場合には新規割当を行う割当部と、割当済トレイの積載量を順次記憶して当該記憶情報に基づき前記スタッキングロボットが発送物を所定のトレイに収納する際の、収納位置を前記スタッキングロボットに指示する指示部と、所定のトレイを前記スタッキングロボットに直面させるべく前記保管部に指示を与えて前記ラックを回転させるラック回転駆動部とを有している、ことを特徴とする自動仕分収納装置。

引用特許：

審査官引用 (12件)

発送装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-208994 出願人：大日本印刷株式会社
自動倉庫
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-160435 出願人：ソニー株式会社
特開昭61-229701

全件表示

前のページに戻る