特許
J-GLOBAL ID：200903074824155770
車両の自動走行制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
村上 博 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-091126
公開番号（公開出願番号）：特開平11-286280
出願日： 1998年04月03日
公開日（公表日）： 1999年10月19日
要約：
【要約】【課題】 運転者に操舵の意思に従って自動操舵を中止する。【解決手段】 目標ステアリング角と実際のステアリング角との差によりトルクの目標値を算出し、目標トルクとモータ5が出力するトルクとが等しくなるように制御すると共に、ステアリングトルクが設定値を超えた場合に自動操舵を中止させる。
請求項（抜粋）：
目標ステアリング角を検出する手段と、実ステアリング角を検出する手段と、上記目標ステアリング角と上記実ステアリング角との差によりトルクの目標値を算出する手段と、上記目標トルクとモータが出力するトルクとが等しくなるように制御する手段と、手動運転時に運転者の操舵力を計測し、この計測値によりトルク設定値を調整する手段と、ステアリングホイールに加えられるトルクが上記トルク設定値を超えた場合に自動運転を終了させる手段とを設けたことを特徴とする車両の自動走行制御装置。
IPC (4件)：
B62D 6/00
, B62D 1/28
, B62D113:00
, B62D119:00
