縦列駐車支援装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：曾我道照 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-367456
公開番号（公開出願番号）：特開2001-180510
出願日： 1999年12月24日
公開日（公表日）： 2001年07月03日
要約：

【要約】【課題】この発明は、運転者が縦列駐車する際の操舵のタイミングと操舵量とを容易に把握することができる縦列駐車支援装置を提供することを課題とする。【解決手段】画像処理部13がカメラ2による映像を画像処理することにより駐車のための目標点を認識し、この目標点とスーパーインポーズ部14によってモニタ4の画面上に重畳表示されたガイド表示との位置関係に基づいて縦列駐車に必要な操舵のタイミングと操舵量とを出力する。

請求項（抜粋）：

車両の後方を撮影するカメラと、車両の運転席に配置され且つ車両の後退時に前記カメラによる映像を表示するモニタと、ハンドルの操舵角を検出するステアリングセンサと、縦列駐車時に車両の運転を支援するためのガイド表示を前記モニタの画面上に重畳表示するスーパーインポーズ部と、前記カメラによる映像を画像処理して駐車のための目標点を認識すると共に目標点とガイド表示との位置関係に基づいて縦列駐車するために必要な操舵のタイミングと操舵量とを出力する画像処理部とを備えたことを特徴とする縦列駐車支援装置。

IPC (6件)：

B62D 6/00 , B60R 1/00 , G06T 1/00 , B62D113:00 , B62D125:00 , B62D137:00

FI (6件)：

B62D 6/00 , B60R 1/00 A , B62D113:00 , B62D125:00 , B62D137:00 , G06F 15/62 380

Fターム (23件)：

3D032CC01 , 3D032DA03 , 3D032DA81 , 3D032DA84 , 3D032DA91 , 3D032DA95 , 3D032DB03 , 3D032DB07 , 3D032DC38 , 3D032DD02 , 3D032EA10 , 3D032EB30 , 3D032EC40 , 3D032GG01 , 5B057AA20 , 5B057BA01 , 5B057CA08 , 5B057CB08 , 5B057CC03 , 5B057DA07 , 5B057DA16 , 5B057DB09 , 5B057DC01

引用特許：

審査官引用 (4件)

駐車補助装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-148157 出願人：アイシン精機株式会社
駐車支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-324477 出願人：トヨタ自動車株式会社
特開平1-173300

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