特許

J-GLOBAL ID：200903074945504683

複数ロボツトによる物品の移載方法

発明者： 林 吉隆 ,  北野 幸彦
出願人/特許権者： 松下電工株式会社
代理人 (1件)： 高山 道夫 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-272091
公開番号（公開出願番号）：特開平5-084678
出願日： 1991年09月24日
公開日（公表日）： 1993年04月06日
要約：

【要約】【目的】 互いに独立に動作する複数のロボットを同時に動作させて、同一の物品を移載する。【構成】 互いに独立して動作する複数のロボット1,2で同一の物品7を移載する移載ロボットを用いて、物品情報および移載先情報を入力して記憶させ、移送経路を設定し、これらの情報からロボット1,2を同時スタートさせ、互いの間の距離Lを所定範囲内に保ち、かつ各ロボット1,2の移載距離を異ならしめて、同時に目標点に到達するようにする。

請求項（抜粋）：

互いに独立して動作する複数のロボットで同一の物品を移載する移載ロボットを用いて、物品情報および移載先情報を入力して記憶させ、移送経路を設定し、これらの情報からロボットを同時スタートさせ、互いの間の距離を所定範囲内に保ち、かつ各ロボットの移載距離を異ならしめて、同時に目標点に到達するようにして、同一物品を移載するようにしたことを特徴とする複数ロボットによる物品の移載方法。

IPC (4件)：

B25J 9/10 ,  B25J 13/00 ,  B65G 61/00 ,  G05B 19/18

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開平2-059285
  
• 特開昭61-159391
  
• 特開平2-262981