特許
J-GLOBAL ID：200903074965892779
人工衛星のオフライン姿勢決定方法及び装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴木 康夫 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-063731
公開番号（公開出願番号）：特開2001-247099
出願日： 2000年03月08日
公開日（公表日）： 2001年09月11日
要約：
【要約】【課題】 星非観測状態が継続的に発生した場合でも、オフライン姿勢決定装置から発生する姿勢角推定信号の推定精度劣化を抑制するための姿勢決定装置を提供する。【解決手段】 本発明の人工衛星のオフライン姿勢決定装置は図1に示すように、従来のシーケンシャルKalmanフィルタ演算器6であるGoフィルタ20から発生する姿勢角Go推定信号11と、逆時間シーケンシャルKalmanフィルタ演算器9などから構成されるBackフィルタ21において発生する姿勢角Back推定信号12に対し、Go-Backフィルタ演算器13において重み付け平均化演算を実施した後、Go-Back姿勢角推定信号14を生成するものである。逆時間のKalmanフィルタ演算を実施するBackフィルタ21を通常のシーケンシャルKalmanフィルタであるGoフィルタ20と組み合わせることで、星非観測状態に生じる姿勢角推定信号に対し精度劣化の抑制が実現できる。
請求項（抜粋）：
角速度センサによって検出した角速度信号の時系列データと姿勢角較正センサによって検出した姿勢角較正信号の時系列データとをシーケンシャルKalmanフィルタ演算器に入力し、該シーケンシャルKalmanフィルタ演算器より出力される姿勢角Go推定信号と、前記角速度センサによって検出した角速度信号の時系列データと前記姿勢角較正センサによって検出した姿勢角較正信号の時系列データをそれぞれ時間軸を逆転させてシーケンシャルKalmanフィルタ演算器に入力し、該シーケンシャルKalmanフィルタ演算器より出力される姿勢角Back推定信号とを、Go-Backフィルタ演算器に入力し、該Go-Backフィルタ演算器により所定の演算を実施してGo-Back姿勢角推定信号を生成することを特徴とする人工衛星の姿勢決定方法。
IPC (3件)：
B64G 1/24
, G01C 15/00
, G01C 21/02
B64G 1/24 B
, G01C 15/00 A
, G01C 21/02
