特許

J-GLOBAL ID：200903074983401316

移動体種類認識方法

発明者： 本田 和保 ,  塩谷 真
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所 ,  日立ニユークリアエンジニアリング株式会社
代理人 (1件)： 小川 勝男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-201656
公開番号（公開出願番号）：特開平5-046730
出願日： 1991年08月12日
公開日（公表日）： 1993年02月26日
要約：

【要約】 (修正有)【目的】本発明は、移動体(自動車等)から他の移動体の種類を認識し、安全性を向上する。【構成】本発明のシステムは、画像入力装置1,操舵角センサ2,車速センサ3,ダンパストローク長センサ4,コントローラ5,警告装置6等を使用し、移動体の特徴から移動体の種数を認識する。また、移動体の注意度を設定する。更に、ファジー推論を利用することができる。【効果】本発明によれば、前後に存在する移動体の種類を認識でき、移動体に注意度を設定でき、安全を向上できる。また、車速,操舵角等によって予測画像の位置を補正するので、移動体における移動体の種類認識が可能になる。

請求項（抜粋）：

移動体の画像を入力する処理と、入力された画像から移動体の特徴を検出する処理と、該特徴から移動体の種類を認識する処理と、認識した移動体の種類を出力する処理とからなる移動体種類認識方法。

IPC (6件)：

G06F 15/62 380 ,  G01V 9/04 ,  G06F 15/70 410 ,  G06F 15/70 460 ,  G08G 1/015 ,  G05D 1/02

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開平3-177983
  
• 特開平2-218284