特許
J-GLOBAL ID：200903074989900640
位置制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
佐藤 強 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-317946
公開番号（公開出願番号）：特開平7-175523
出願日： 1993年12月17日
公開日（公表日）： 1995年07月14日
要約：
【要約】【目的】 ロータリエンコーダから出力される位置検出用のパルス数により電動機の回転数を制御する位置制御装置において、ノイズなどの影響で位置検出のためのパルスのパルス割れ等が発生した場合場合でも、回転軸の停止位置がずれることのないようにする。【構成】 ロータリエンコーダ7は、誘導電動機2の1回転毎に1回の基準位置検出用のパルスPZ を出力すると共に、そのパルスPZ の1出力周期の間に所定回数の位置検出用のパルスPA 、PB を出力する。パルス変換器4は、パルスPA 、PB の立上り及び立下りエッジに同期してパルスUP 、DP を出力し、カウンタ回路5はパルスUP 、DP の数をカウントする。ラッチ回路8は、パルスPZ が入力される毎に、パルスPZ の1出力周期の間のカウンタ回路5のカウント数を位置・速度制御部6に入力する。そして、位置・速度制御部6は、パルスPZ の1出力周期の間のカウンタ回路5のカウント数と、その間のパルスUP、DP の正規の出力数との差を求め、この差の総計分を位置ずれ補正量としてインバータ装置1に与える。
請求項（抜粋）：
電動機の回転軸或いは電動機により駆動される回転軸の回転角度に応じた数の位置検出用のパルスを出力すると共に、回転軸が1回転内の所定位置に回転する度に基準位置検出用のパルスを1回出力するロータリエンコーダと、このロータリエンコーダが出力する位置検出用のパルス数をカウントし、そのカウント数に応じた位置検出信号を出力するカウンタ手段と、このカウンタ手段からの位置検出信号により前記電動機の回転数を制御する制御手段と、前記基準位置検出用のパルスの1出力周期の間に前記カウンタ手段がカウントしたパルス数と予め設定された正規のカウント数との差から回転軸の1回転毎の位置ずれ量を検出する位置ずれ検出手段と、この位置ずれ検出手段により検出された位置ずれ量の総和分だけ電動機の回転数を補正する補正手段とを具備してなる位置制御装置。
IPC (4件)：
G05D 3/12
, H02P 3/06
, H02P 3/18
, H02P 5/00
