特許
J-GLOBAL ID:200903074992035462

トルク検出装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 青木 朗 (外4名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平4-323198
公開番号(公開出願番号):特開平6-174576
出願日: 1992年12月02日
公開日(公表日): 1994年06月24日
要約:
【要約】【目的】 本発明は駆動軸のトルク検出装置に関し、トルクセンサに故障が発生しても、誤ったトルク値を検出することなく、装置としては引き続きトルク検出機能を維持させることを目的とする。【構成】 トルク検出装置は複数のトルクセンサ1と、各トルクセンサからの各出力を加算処理して駆動軸のトルク値を演算するアナログ信号処理回路4と、各トルクセンサからの信号を基準信号と比較し、各トルクセンサの故障発生の有無を検知すると共に故障トルクセンサを特定する判別回路Jと、判別回路からの信号に応じて、故障発生時、故障トルクセンサとアナログ信号処理回路との接続を遮断するリレー15と、故障トルクセンサの数に応じてトルク値対応アナログ信号の増幅度を変える利得調整回路16とを有する。
請求項(抜粋):
駆動軸周りに複数設けられ、所定の電圧が印加されると共に上記駆動軸のトルクに応じた出力電圧を出力するトルクセンサと、該トルクセンサからの各出力を加算処理して上記所定軸のトルク値を演算するトルク値演算手段と、各トルクセンサからの信号を基準となる信号と比較し、各トルクセンサの故障発生の有無を検知すると共に故障トルクセンサを特定する故障センサ判別手段と、該故障センサ判別手段からの信号に応じて、故障発生時、故障トルクセンサとトルク値演算手段との接続を遮断するセンサ出力遮断手段と、故障トルクセンサの数に応じてトルク値演算手段におけるトルク値を補正するトルク値補正手段と、を備えてなるトルク検出装置。
IPC (2件):
G01L 25/00 ,  G01L 3/10

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