特許

J-GLOBAL ID：200903075012512223

移動体用安全装置

発明者： 小池 伸
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-031413
公開番号（公開出願番号）：特開2003-231450
出願日： 2002年02月07日
公開日（公表日）： 2003年08月19日
要約：

【要約】【課題】 本発明は、移動体用安全装置に関し、他の移動体の照射する光ビームによって道路路面に形成される路面投影情報に基づいて自己の移動体の進行上注意すべき状態を判定することを目的とする。【解決手段】 自車両の存在を他者に知らせるべく道路路面上に所定の規則に従って定められたパターンで可視光ビームを照射するビーム照射機24を設ける。また、ビーム照射機24の可視光ビームにより道路路面に映し出される自パターンの全体を撮像する撮影可能領域を有する撮像装置44を設ける。撮像装置44が撮像した画像を処理することにより自車両の可視光ビームによる自パターンおよび他車両又はインフラの可視光又は非可視光ビームによる他パターンを抽出する。そして、その自パターンと他パターンとの位置関係に基づいて、自車両が走行上注意すべき状態にあるか否かを判定する。

請求項（抜粋）：

移動体が自己の存在を他に知らせるべく照射する光ビームによって道路路面に形成される路面投影情報を取得する路面投影情報取得手段と、前記路面投影情報取得手段により他の移動体による路面投影情報が取得される状況下、該路面投影情報と自己の移動体の進路情報との関係に基づいて、自己の注意すべき状態を判定する要注意状態判定手段と、を備えることを特徴とする移動体用安全装置。

IPC (11件)：

B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 621 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 21/00 627 ,  B60R 21/00 628 ,  B60R 21/00 630 ,  B60K 28/06 ,  B60Q 1/00 ,  G06T 1/00 330 ,  G08G 1/16

FI (18件)：

B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 621 C ,  B60R 21/00 621 D ,  B60R 21/00 621 L ,  B60R 21/00 621 N ,  B60R 21/00 624 D ,  B60R 21/00 624 G ,  B60R 21/00 626 B ,  B60R 21/00 626 G ,  B60R 21/00 627 ,  B60R 21/00 628 B ,  B60R 21/00 628 D ,  B60R 21/00 628 E ,  B60R 21/00 630 G ,  B60K 28/06 Z ,  B60Q 1/00 Z ,  G06T 1/00 330 B ,  G08G 1/16 C

Fターム (22件)：

3D037FA01 ,  3D037FB00 ,  3K039QA05 ,  3K039QA06 ,  5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057DA07 ,  5B057DA08 ,  5B057DA15 ,  5B057DB02 ,  5B057DB06 ,  5B057DB09 ,  5B057DC03 ,  5B057DC09 ,  5B057DC25 ,  5B057DC36 ,  5H180AA01 ,  5H180CC01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL08

引用特許：

審査官引用 (5件)

• 衝突防止装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-233816   出願人：沖電気工業株式会社
• 特開平3-144799
  
• 車両用側方監視装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-033359   出願人：矢崎総業株式会社
• 道路標示装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-227925   出願人：日産自動車株式会社
• 道路横断通行体情報提供装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-206968   出願人：トヨタ自動車株式会社, 日野自動車工業株式会社, アイシン精機株式会社, 株式会社デンソー