移動体の運航装置及びその装置を利用したセキュリティロボット

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：三好秀和 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-000639
公開番号（公開出願番号）：特開平6-202732
出願日： 1993年01月06日
公開日（公表日）： 1994年07月22日
要約：

【要約】 (修正有)【目的】障害物が側壁だけでなく空中又は床面に配置されている場所において、障害物を容易かつ効率的に検知して移動体の運航を容易にすることを目的とする。【構成】移動体の前方の障害物を検出するために複数の超音波センサー205を備えた運航装置であって、その複数の超音波センサーのうち一方のセンサー群は、移動体の上部に水平から下方に向けて超音波を発射するように設け、他方のセンサー群は移動体の下部に水平から上方に向けて超音波を発射するように設け、かつ前記各超音波センサーは水平面内を揺動可能に構成した。

請求項（抜粋）：

移動体の前方の障害物を検出するために複数の超音波センサーを備えた運航装置であって、その複数の超音波センサーのうち一方のセンサー群は、移動体の上部に水平から下方に向けて超音波を発射するようにセンサー設け、他方のセンサー群は移動体の下部に水平から上方に向けて超音波を発射するように設けかつ前記各超音波センサーは水平面内を揺動可能にしたことを特徴とする移動体の運航装置。

引用特許：

審査官引用 (16件)

特開昭62-179003
特開昭62-214411
特開昭59-062563

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