特許

J-GLOBAL ID：200903075030295736

物体認識装置及び方法、並びにコンピュータ読み取り可能な記録媒体

発明者： 後藤 誠
出願人/特許権者： 富士通株式会社
代理人 (1件)： 伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-092768
公開番号（公開出願番号）：特開2003-288595
出願日： 2002年03月28日
公開日（公表日）： 2003年10月10日
要約：

【要約】【課題】 簡易な構成で迅速且つ高精度に3次元物体の認識を行える手法を提供することを目的とする。【解決手段】 照合物体の複数の部分の画像よりなる標準画像とそれら複数の部分の相互位置関係とよりなる標準パターン情報を用いて上記標準画像を夫々座標変換しながら入力画像との比較照合を行う構成であり、上記標準画像は上記所定の物体の同一部分を共通して含む構成である。

請求項（抜粋）：

所定の物体を認識するための装置であって、当該所定の物体の複数の全体又は部分の画像よりなる標準画像とそれら複数の全体又は部分の相互位置関係とよりなる標準パターン情報を用いて上記標準画像を夫々座標変換しながら入力画像との比較照合を行う手段よりなり、上記標準画像は上記所定の物体の同一部分を共通して含む構成の物体認識装置。

IPC (4件)：

G06T 7/00 300 ,  G01B 11/24 ,  G06T 1/00 315 ,  G06T 3/00 100

FI (4件)：

G06T 7/00 300 E ,  G06T 1/00 315 ,  G06T 3/00 100 ,  G01B 11/24 K

Fターム (19件)：

2F065AA53 ,  2F065BB05 ,  2F065CC00 ,  2F065FF04 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ31 ,  5B057AA20 ,  5B057CA13 ,  5B057CD11 ,  5B057DA12 ,  5B057DB03 ,  5B057DC33 ,  5L096AA09 ,  5L096BA20 ,  5L096FA76 ,  5L096HA07 ,  5L096JA18