仕分けシステムおよび仕分け方法

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：土橋皓
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-285750
公開番号（公開出願番号）：特開2001-108690
出願日： 1999年10月06日
公開日（公表日）： 2001年04月20日
要約：

【要約】 (修正有)【課題】全体としてコンパクトで、構造が簡単且つ安価で、扱いやすい仕分けシステム及び仕分け方法を提供する。【解決手段】検体等の対象物を収容し対象物に関する対象情報及び仕分先情報が付された多数の容器11を搭載して搬送する搬送装置12と、各容器の仕分先情報及び載置位置を検出する容器情報検出装置17,18,19と、検出結果に基づいて搬送装置から容器を搬入させ、容器を識別情報が付された第1次容器に所定個数装填しまたは第1次容器をさらに識別情報が付された第2次容器に所定個数ずつ収容し、第1次容器又は第2次容器を複数の仕分先位置のいずれかにまで移送する1又は2以上の仕分ステージ13と、第1次容器又は第2次容器の識別情報、位置及び仕分先位置を示す位置情報を検出する位置情報検出装置と、位置情報を各容器に付する位置情報付着装置と、少なくとも容器情報検出装置の検出結果および指示に基づいて各容器の仕分けの制御を行う制御装置21とを具備する。

請求項（抜粋）：

仕分けの対象である検体等の対象物を収容しその対象物に関する対象情報、および、仕分先に関する仕分先情報が付された多数の容器を搭載して所定経路に沿って搬送する搬送装置と、各容器の仕分先情報およびその搬送装置上の載置位置を検出する容器情報検出装置と、その搬送装置の周辺に配置され、その検出装置による検出結果に基づいて、その搬送装置から容器を搬入させ、その容器を第0次容器とした場合に、順次、低次容器を高次容器に所定個数収容することを低次から高次に向けて1回以上繰り返すことにより、その容器を第n次容器(n≧1の自然数)にまで収容して、複数の仕分先位置のいずれかにその容器を移送する1または2以上の仕分ステージと、その第0次容器が収容されて仕分先位置に移送される第n次容器と第0次容器との間を関連付ける情報、および第0次容器の第n次容器内の収容位置を示す情報を含む位置情報を少なくとも第0次容器に付着する位置情報付着装置と、少なくとも前記容器情報検出装置の検出結果および指示に基づいて各容器の仕分けの制御を行う制御装置とを有していることを特徴とする仕分けシステム。

IPC (2件)：

G01N 35/04 , B65G 1/137

FI (2件)：

G01N 35/04 H , B65G 1/137 A

Fターム (29件)：

2G058CA02 , 2G058CB04 , 2G058CB15 , 2G058CB16 , 2G058CF09 , 2G058CF12 , 2G058CF16 , 2G058CF25 , 2G058EA02 , 2G058ED07 , 2G058ED16 , 2G058GB03 , 2G058GB10 , 2G058GC02 , 2G058GC03 , 2G058GC05 , 2G058GC06 , 2G058GC09 , 3F022DD03 , 3F022EE01 , 3F022FF01 , 3F022KK11 , 3F022MM01 , 3F022MM03 , 3F022MM11 , 3F022MM30 , 3F022MM43 , 3F022MM70 , 3F022PP04

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