特許

J-GLOBAL ID：200903075065837752

ロボット手動送り制御装置

発明者： 尾籠 治仁 ,  白石 宏司 ,  羽子田 良和 ,  佐々木 英二
出願人/特許権者： 新日本製鐵株式会社
代理人 (1件)： 中前 富士男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-099709
公開番号（公開出願番号）：特開平8-267381
出願日： 1995年03月30日
公開日（公表日）： 1996年10月15日
要約：

【要約】【目的】 機械の持つ正確な動作と、人間の持つ高度な確認、判断能力とを有効に活用すると共に、手動運転時の操作性を改善して簡便な方法で能率よくロボットの位置及び姿勢制御を行えるロボット手動送り制御装置を提供する。【構成】 ティーチングプレイバック制御による自動運転モードと手動運転モードとによりロボット12を動作させるロボット制御装置11を有するロボット手動送り制御装置10において、多方向の動作自由度を持つロボット12の位置及び姿勢修正用の操作桿14と、ロボット制御装置11の自動運転モードと手動運転モードとの切り換えを指示する操作ボタン16と、ロボット制御装置11からの出力信号を表示する状態表示ランプ15とを設けた遠隔操作ボックス13を有すると共に、ティーチングデータの入力及び編集を行うティーチングボックス17を備えた。

請求項（抜粋）：

ティーチングプレイバック制御による自動運転モードと手動運転モードとによりロボットを動作させるロボット制御装置を有するロボット手動送り制御装置において、多方向の動作自由度を持つロボットの位置及び姿勢修正用の操作桿と、前記ロボット制御装置の自動運転モードと手動運転モードとの切り換えを指示する操作ボタンと、該ロボット制御装置からの出力信号を表示する状態表示ランプとを設けた遠隔操作ボックスを有すると共に、ティーチングデータの入力及び編集を行うティーチングボックスを備えたことを特徴とするロボット手動送り制御装置。

IPC (3件)：

B25J 9/10 ,  B25J 9/22 ,  G05B 19/42

FI (3件)：

B25J 9/10 A ,  B25J 9/22 ,  G05B 19/42 P