特許

J-GLOBAL ID：200903075088791032

炉内点検補修装置

発明者： 伊 藤 新 ,  木 村 元比古
出願人/特許権者： 株式会社東芝
代理人 (1件)： 佐藤 一雄 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-342113
公開番号（公開出願番号）：特開平10-186081
出願日： 1996年12月20日
公開日（公表日）： 1998年07月14日
要約：

【要約】【課題】 原子炉容器の内部の全体にわたって点検補修作業を実施することができ、特に、原子炉容器底部の狭隘部においても支障なく点検補修作業を実施することができる炉内点検補修装置を提供する。【解決手段】 遊泳式作業ロボット14を原子炉容器1内に導入して炉内の点検補修作業を実施する炉内点検補修装置である。遊泳式作業ロボット14は、推進機21、22を有するロボット本体43と、このロボット本体43に枢動自在に取り付けられたバランサ23と、を有する遊泳ロボット20を備えている。さらに、遊泳式作業ロボット14は、バランサ23に取り外し可能に装着された点検補修ユニット15を備えている。

請求項（抜粋）：

遊泳式作業ロボットを原子炉容器内に導入して炉内の点検補修作業を実施する炉内点検補修装置において、前記遊泳式作業ロボットは、推進機を有するロボット本体と、このロボット本体に枢動自在に取り付けられたバランサと、を有する遊泳ロボットと、前記バランサに取り外し可能に装着された点検補修ユニットと、を備えたことを特徴とする炉内点検補修装置。