特許

J-GLOBAL ID：200903075114143770

物品形状判別方法及びその装置

発明者： 藤原 浩司 ,  上田 浩史 ,  山中 敏雄
出願人/特許権者： トーヨーエイテック株式会社
代理人 (1件)： 青山 葆 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-016186
公開番号（公開出願番号）：特開平6-229740
出願日： 1993年02月03日
公開日（公表日）： 1994年08月19日
要約：

【要約】【目的】 高速で処理し、正確に物品形状を判別する。【構成】 予め、マスタ物品をビデオカメラで撮影し(ステップ101)、その画像を格子状に分割して多数の画素の濃度からなる画像データを作成し、その画像データのうちある一定の濃度レベル以上の濃度を有する画素の数を合計して面積データを求め、さらにその濃度レベルを複数段階に設定して複数の面積データを求めて(ステップ102〜103)、これらの面積データを記憶しておく(ステップ105)。次に、被判別物品をマスタ物品と同一条件で撮影して(ステップ106)、複数段階の濃度レベルの面積データを求め(ステップ107〜108)、その面積データをマスタ物品の面積データと比較して被判別物品の形状を判別する(ステップ110)。

請求項（抜粋）：

予め、マスタ物品をビデオカメラで撮影し、その画像を格子状に分割して多数の画素の濃度からなる画像データを作成し、その画像データのうちある一定の濃度レベル以上の濃度を有する画素の数を合計して面積データを求め、さらにその濃度レベルを複数段階に設定して複数の面積データを求めて、これらの面積データを記憶しておき、被判別物品を前記マスタ物品と同一条件で撮影して求めた複数段階の濃度レベルの面積データをマスタ物品の複数の濃度レベルの面積データと比較して前記被判別物品の形状を判別することを特徴とする物品判別方法。

IPC (4件)：

G01B 11/24 ,  G06F 15/62 400 ,  G06F 15/70 355 ,  G06F 15/70 455