特許
J-GLOBAL ID：200903075155194109
電動自転車の制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
高橋 勇
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-069034
公開番号（公開出願番号）：特開平9-226667
出願日： 1996年02月29日
公開日（公表日）： 1997年09月02日
要約：
【要約】【課題】 ペダルを踏む時の違和感を解消する。【解決手段】 制御装置10は、ペダル側伝達軸44の回転速度Stを検出するペダル側回転センサ58と、モータ側伝達軸48の回転速度Smを検出するモータ側回転センサ60と、回転速度Stに回転速度Smが同期するようにモータ46の回転速度を制御する制御手段14と、クランクの回転位置Ptを検出するクランク回転位置センサ16とを備えている。そして、制御手段14は、回転位置Ptに基づき、モータ46の回転速度に対する制御を補正する機能を有している。
請求項（抜粋）：
クランクの先端に回動自在に設けられたペダルによって回転するペダル側伝達軸と、モータによって回転するモータ側伝達軸とを、合力装置を介して結合させることにより、前記ペダルと前記モータとの駆動力を合力して後輪に伝達する電動自転車に用いられ、前記ペダル側伝達軸の回転速度を検出するペダル側回転センサと、前記モータ側伝達軸の回転速度を検出するモータ側回転センサと、前記ペダル側回転センサで検出された回転速度に前記モータ側回転センサで検出された回転速度が同期するように前記モータの回転速度を制御する制御手段とを備えた、電動自転車の制御装置において、前記クランクの回転位置を検出するクランク回転位置センサが設けられ、前記制御手段は、このクランク回転位置センサで検出された回転位置に基づき、前記モータの回転速度に対する制御を補正することを特徴とする電動自転車の制御装置。
IPC (2件)：
FI (3件)：
B62M 23/02 N
, B62M 23/02 J
, B62J 39/00 J
